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    伺服系統(tǒng)的設計，常要求只有特定的速度變化特性，例如，要求具有上節(jié)所述的梯形速度曲線，以便用盡可能小的時間接近運動的目標點。速度控制系統(tǒng)是容易實現(xiàn)這一要求的，它可以實現(xiàn)常量和變量兩種速度曲線，前者稱為穩(wěn)速系統(tǒng)，后者稱為調速系統(tǒng)。使用反饋原理可使速度達到高度的準確性。

    速度控制系統(tǒng)的負載轉向可以是革向的，也可以是可逆系統(tǒng)。系統(tǒng)必須滿足兩個基本要求—是響應速度要快，要具有快速跟隨控制信號的能力二是由于負載變化和其他干擾引起的速度偏差應盡可能小，而且它們所引起的瞬變狀態(tài)應盡快地衰減。